Professores: José Antônio Barata e Milton Roberto Heinen
Pré-Requisitos: Não
Horas: 60
Créditos: 4
Semestre: 1º

Ementa:
Programação e operação de robôs móveis. Autonomia, comportamentos reativo e deliberativo. Planejamento e controle. Robôs inteligentes. Técnicas inteligentes aplicadas a robótica. Controle inteligente. Arquiteturas para robótica móvel. Navegação robótica. Mapeamento. Aplicações de robôs inteligentes na agropecuária.

Bibliografia:

• KATIC, D.; VUKOBRATOVIC, M.K. Intelligent Control of Robotic Systems, Springer; Dordretch, The Netherlands: Kluwer Academic Publishers, 2003.
• MURPHY, R. Introduction to AI Robotics; Cambridge: The MIT Press, 2000.
• ARKIN, R.C. Behavior-based robotics: intelligent robots and autonomous agents. Cambridge: MIT Press, 1998. 447p.
• DUDEK, R.; JENKIN, M. Computational Principles of Mobile Robotics, MIT Press, 2000.
• BEKEY, G. A. Autonomous Robots: From Biological Inspiration to Implementation and Control. The MIT Press: Cambrigde, London. 563p, 2005.
• THRUN, S.; WOLFRAM B.; DIETER F. Probabilistic robotics. Cambridge, Mass. : MIT Press, 2006.
• SIEGWART, R.; NOURBAKHSH, I. R. Introduction to autonomous mobile robots.  Cambridge, Mass. : MIT Press, 2004.