Código:
Obrigatória: não
Carga-horária: 60h
Créditos: 4
Ementa:
Conceitos básicos de álgebra linear. Descrição matemática de sistemas. Realizações em espaço de estados. Soluções de modelos de sistemas dinâmicos lineares. Propriedades de sistemas lineares: controlabilidade e observabilidade. Estabilidade. Retroação de estados e estimação de sistemas lineares. Exemplos de não-linearidades. Análise no plano de fase. Estabilidade de Lyapunov. Passividade. Teoria de perturbação. Modelo médio. Linearização.
Bibliografia:
- CHEN, C-T. Linear System Theory and Design. 3ª ed., Oxford University Press, 1999.
- KHALIL, H. K. Nonlinear System. 3ª ed., Pearson Education, 2014.
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- HESPANHA, J. P., Linear Systems Theory. Princeton University Press, 2009.
- SLOTINE, Jean-Jacques, LI, Weiping. Applied Nonlinear Control. Pearson Education, 1991.
- ISIDORI, Alberto. Nonlinear Control Systems. 3ª ed. Springer, 1995.
- Artigos científicos das revistas da IEEE.