Código:

Obrigatória: não

Carga-horária: 60h

Créditos: 4

Ementa:

Modelagem matemática de sistemas dinâmicos. Controlabilidade, Observabilidade e Detectabilidade de equações lineares. Realização de sistemas. Métodos de Resposta em Frequência. Estabilidade de Sistemas Lineares no domínio do tempo e da frequência. Estimadores de Estado. Projeto de compensadores. Tecnologias de controladores: PID, Deadbeat, OSAP, VSC, Sliding Mode.

Bibliografia:

• CHEN, C-T. Linear System Theory and Design. New York: Holt, Rinehart, and Winston, 1984. Print.
• GOODWIN, G.C., GRAEBE, S.F. and SALGADO, Mario.E. Control System Design. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, 2001. Print.
• FRANKLIN, G.F., POWELL, J.D. and EMAMI-NAEINI, A. Feedback Control of Dynamic Systems. Upper Saddle River [N.J.: Pearson, 2010. Print.
• BACCIOTTI, A. and ROSIER, L. Liapunov Functions and Stability in Control Theory. London: Springer, 2001. Print.
• KISAČANIN, B. and AGARWAL G.C. Linear Control Systems: With Solved Problems and MATLAB Examples. New York: Kluwer Academic/Plenum, 2001. Print.
• DORF, R.C. and BISHOP R.H. Modern Control Systems. Reading, MA: Addison-Wesley, 1995. Print.
• Artigos científicos publicados nas revistas IEEE Transactions on Automatic Control, Automatica, SBA Controle e Automação, IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE Transactions on Industry Applications, IET on Control Theory and Applications.